ایران پروژه ایران پایانامه

 پروژه دانشجویی مقاله آتش سوزى کتابخانه اسکندریه در word دارای 23 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه دانشجویی مقاله آتش سوزى کتابخانه اسکندریه در word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه پروژه دانشجویی مقاله آتش سوزى کتابخانه اسکندریه در word

چکیده    
مقدمه    
داستان کتاب سوزى    
دیدگاه مخالفان    
دیدگاه موافقان    
بررسى خبر بر اساس کتاب هاى فتوح    
ارزیابى نهایى    
کتابنامه    

بخشی از منابع و مراجع پروژه پروژه دانشجویی مقاله آتش سوزى کتابخانه اسکندریه در word

1اجتهادى، ابوالقاسم، بررسى وضع مالى و مالیه مسلمین،چاپ اول: تهران، سروش، 1363

2 اشپولر، جهان اسلام (1) دوران خلافت، ترجمه قمر آریان، چاپ اول: تهران، امیر کبیر، 1354

3 امیر على، تاریخ عرب و اسلام، ترجمه محمد تقى فخر داعى گیلان، چاپ سوم: تهران، انتشارات علمى و فرهنگى، 1362

4 ابن اثیر، عزالدین ابوالحسن شیبانى، تاریخ کامل، ترجمه حسین روحانى، چاپ دوم: تهران، اساطیر، 1374

5 ابن خلدون، عبدالرحمن، مقدمه، ترجمه محمد پروین گنابادى، چاپ چهارم: تهران، دانشگاه تهران، 1371

6 ابن دقماق، ابراهیم بن ایدم العلائى، الانتصار لواسطه عقد الامصار، بیروت، دارالافاق الجدیده، ]بى تا[

7 ابن عبدالحکم، عبدالرحمن بن عبداللّه، فتوح مصر و اخبارها، به کوشش تورى (روایت ابوطاهر سلفى)، ]افست به سفارش مکتب المثنى بغداد[ لیذن، 1920 م

8 ابن العبرى، غریغوریوس ابوالفرج اهرون، تاریخ مختصر الدول، ترجمه محمد على تاج پور و حشمت اللّه ریاضى، چاپ اول: تهران، اطلاعات، 1363

9 بغدادى، عبداللطیف، الافاده و الاعتبار فى الامور مشاهده و الحوادث المعانیه بارض مصر، بیروت، دراالکتب العلمیه، ]بى تا[

10 بلاذرى، احمد بن یحیى بن جابر، فتوح البلدان، ترجمه محمّد توکل: تهران، اساطیر، 1374

11 حاجى خلیفه، مصطفى بن عبداللّه (کاتب چلبى)، کشف الظنون فى اسامى الکتب و الفنون، چاپ اول: استانبول، 1935 م

12 حسن ابراهیم حسن، تاریخ الاسلام (چهارجلدى)، چاپ هفتم: بیروت، دارالاندلس، 1964 م

13 دانش پژوه، منوچهر، «کتاب شویى در تمدن اسلامى»، مجموعه مقالات کنگره بین المللى کتاب و کتابخانه، چاپ اول: مشهد، آستان قدس رضوى، 1379

14 دنت دانیال، مالیات سرانه و تأثیر آن در گرایش به اسلام، ترجمه محمد على موحد، چاپ سوم: تهران، خوارزمى، 1358

15 زرین کوب، عبدالحسین، بامداد اسلام، چاپ ششم: تهران، امیرکبیر، 1366

16 زیدان، جرجى، تاریخ تمدن اسلام، ترجمه على جواهر کلام (پنج جلدى)، چاپ پنجم: تهران، امیر کبیر، 2536

17 صفا، ذبیح اللّه، تاریخ علوم عقلیه در تمدن اسلامى،مجلد اول، چاپ پنجم: تهران، دانشگاه تهران، 1371

18 طبرى، تاریخ طبرى، ترجمه ابوالقاسم پاینده، چاپ تهران: اساطیر، بنیاد فرهنگ ایران، 1362

19 عبادى، مصطفى، زندگى و سرنوشت کتابخانه باستانى اسکندریه، ترجمه على شکویى، چاپ اوّل: تهران، دبیرخانه هیئت امناى کتابخانه هاى کشور، 1379

20 عنان، محمّد عبداللّه، مصر الاسلامیه و تاریخ الخطط المصریه، چاپ قاهره، ]بى تا[

21 قفطى، على بن یوسف بن ابراهیم واحد شیبانى،ترجمه تاریخ الحکماء (ترجمه دوره شاه سلیمان صفوى)، به کوشش بهمن دارایى، تهران، دانشگاه تهران، 1371

22 کندى مصرى، محمد بن یوسف، تاریخ ولاه ویلیه تسمیه قضاتها چاپ اول: بیروت، مؤسسه الکتب الثقافیه، 1407 ق

23 گوستاولوبون، تاریخ تمدن عرب (اسلام)،ترجمه محمد تقى فخر داعى گیلانى، چاپ اول: تهران، مطبعه مجلس، 1313

24 لسان الملک سپهر، میرزا محمّد تقى، ناسخ التواریخ (ج 2 تاریخ خلفا)،تصحیح محمد باقر بهبودى، تهران، کتابفروشى اسلامیه، ]بى تا[

25 مقریزى، تقى الدین ابى العباس احمد بن على، المواعظ و الاعتبار بذکر الخطط و الآثار (معروف به خطط مقریزى): چاپ دوم (افست): بغداد، ]بى تا[

26 ممتحن، حسینعلى، پژوهشى در تاریخ فرهنگ اسلام و ایران، چاپ اول: تهران، دانشگاه شهید بهشتى، 1374

27 مطهرى، مرتضى، خدمات متقابل اسلام و ایران،چاپ دوازدهم: قم، صدرا

28 مطهرى، مرتضى، کتاب سوزى ایران و مصر، قم، صدرا، 1357

29 یعقوبى، تاریخ یعقوبى، ترجمه محمد ابراهیم آیت، چاپ ششم: تهران، علمى و فرهنگى، 1366

چکیده

کتاب سوزى اسکندریه یکى از بحث انگیزترین مسائل تاریخ فتوحات اسلامى است. هرچند اولین بار در قرن هفتم هجرى به این مسئله اشاره شده است، ولى طى قرون بعد، به ویژه در دوران معاصر مورخان و محققان فراوانى این موضوع را بررسى کرده اند. برخى با آوردن استدلال هاى گوناگون، موافق این خبر بوده و جمعى هم با ارائه قراین و شواهد گوناگون به کذب بودن این خبر معتقدند. به نظر مى رسد بیشتر کسانى که در مورد این موضوع تحقیق کرده اند تنها به بررسى گزارشى که از قرن هفتم هجرى در متون تاریخى آمده است، پرداخته اند و کم تر محققى از زاویه دید فتوحات اسلامى به موضوع نگاه کرده است. با دقت در متن اصلى گزارش و تعمق در استدلال ها و احتجاج هاى موافقان و مخالفان و نیز مقایسه این گزارش با مطالعه و بررسى جریان فتح مصر، پى مى بریم که این کار توسط مسلمانان صورت نگرفته و اگر هم به احتمال ضعیف چنین اتفاقى افتاده است، نبایستى در فتح اول اسکندریه باشد، بلکه در فتح دوم اسکندریه ودوران خلافت عثمان روى داده است. در این مقاله به بررسى این موضوع از زاویه اى که گفته شد، مى پردازیم

واژگان کلیدى: کتاب سوزى، اسکندریه، عمربن خطاب و عثمان ابن عفان.

مقدمه

یکى از مسائل بحث برانگیز در مورد مصر و اسکندریه موضوع آتش سوزى کتابخانه آن شهر توسط مسلمانان است

نگارنده در کتاب هاى فتوح اسلامى و منابع اولیه تاریخ اسلام تا قرن هفتم، گزارشى از آتش سوزى کتابخانه اسکندریه ندیده و اصلاً این مورخان به وجود یا عدم وجود کتابخانه اى در اسکندریه اشاره نکرده اند

درباره این موضوع ظاهراً در دوران هاى متأخر، و بیشتر دوران هاى جدید تاریخ نگارى بحث شده است. روش ما در این نوشتار، بررسى آرا و عقاید مخالفان و موافقان این خبر است و در پایان آن چه به واقعیت نزدیک به نظر مى رسد، مطرح مى کنیم

داستان کتاب سوزى

اصل داستان کتاب سوزى اسکندریه توسط مسلمانان، ظاهراً اولین مرتبه توسط قفطى (م 646 هجرى) در کتاب تاریخ الحکماء بیان شده است

یحیى النحوى المصرى الاسکندرى، اسقف نصارى بوده وقتى عمروبن عاص فتح مصر و اسکندریه نمود و یحیى مذکور بر عمرو داخل شد و حال آن که شنیده بود و دانسته بود عمرو پایه و منزلت او را در علم... پس عمرو او را اکرام کرد...عمرو مفتون او شد و از حجج منطقیه و الفاظ فلسفه که عرب را به آن آشنایى نبود، چیزهاى هایل شنید و عمرو مردى عاقل، نیکو و صحیح فکر بود و یحیى را ملازم شد و از وى مفارقت نمى کرده تا روزى یحیى او را گفت: تو احاطه کرده اى به اموال اسکندریه و به هر مال که بوده به تصرف در آورده، مهرى بر آن زده اى و از آن چه تو را سپاه تو را از آن انتفاعى باشد، معارض آن نمى شوم و اما آن چه را که شما از آن نفعى نباشد لامحاله ما به آن اولى هستیم خوب است بفرمایى دست ضبط از آن بردارند، عمرو گفت: چه چیز است آن چه تو بدان محتاجى و درکاردارى؟گفت: کتب حکمت که در خزانه ملوکانه است...عمرو از قصه آن ها در عجب بماند و گفت: مرا ممکن نیست که در باب کتب حکمى کنم مگربعد از استیذان امیرالمومنین. پس قصه آن کتب بر وجه مشروح به عمر نوشت... پس از جانب عمر جواب بر این وجه رسید: که در باب کتبى که ذکر کرده بودى، اگر آن چه در آن کتب است موافق است با آن چه کتاب اللّه بر آن مشتمل است، پس خداى سبحانه ما را از آن بى نیاز دارد و اگر مضامین آن کتب مخالف است با آن چه در کتاب الهى است، ما را حاجتى به آن نیست باید که در اعدام آن ها بکوشى. لاجرم عمرو شروع به متفرق گردانیدن آن کتب بر حمامات اسکندریه کرد تا بسوزانند آن ها را در اتون حمامات، و عدد حمامات اسکندریه را در آن وقت راوى براى من مذکور ساخت، لیکن من آن را فراموش کردم. اما گفته اند مدت شش ماه حمام ها به آن کتب دایر بودند. بشنو که چه گذشت و تعجب کن که جاى تعجب است؟

هم چنین ابن العبرى مورخ مسیحى در کتاب تاریخ مختصر الدول خود شبیه همین روایت را آورده و به احتمال فراوان آن روایت را از قفطى گرفته است

کلمات کلیدی :

 پروژه دانشجویی تحقیق نقش روزه در تأمین سلامت روانی پرسنل اداری دانشگاه در word دارای 14 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه دانشجویی تحقیق نقش روزه در تأمین سلامت روانی پرسنل اداری دانشگاه در word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه پروژه دانشجویی تحقیق نقش روزه در تأمین سلامت روانی پرسنل اداری دانشگاه در word

چکیده  
مقدمه  
روش  
ابزار اندازه‌گیری  
الف. مصاحبه نیمه ساختمند  
ب. پرسشنامه سلامت روانی  
ب. یافته‌های تحقیق  
نتیجه‌گیری  
منابع  

بخشی از منابع و مراجع پروژه پروژه دانشجویی تحقیق نقش روزه در تأمین سلامت روانی پرسنل اداری دانشگاه در word

ـ احمدی، ‌علی، روانشناسی شخصیت از دیدگاه اسلامی، تهران، چاپخانه، 1374

ـ جلیلوند، محمدامین، «بررسی رابطه نماز با اضطراب» دانشگاه اسلامی، سال دوم، شماره هشتم، 1378

ـ جیمز، ویلیام، دین و روان، ترجمه مهدی قائی، تهران، انتشارات آموزش و انقلاب اسلامی، چ دوم1372

ـ خسروی، زهره، «بررسی تأثیر نماز بر اختلالات روانی نوجوانان»، دانشگاه اسلامی، سال دوم شماره هشتم، 1378

ـ دلاور، علی، مبانی و عملی پژوهش در علوم انسانی و اجتماعی، تهران، رشد، 1380

ـ شاکری‌نیا، ایرج، «تأثیر باورهای مذهبی بر سلامت روانی انسان»، ماهانه آموزشی ـ تربیتی پیوند، شماره 257، 1380

ـ غباری، باقر، «باورهای مذهبی و اثرات آنها در بهداشت روان»، فصلنامه اندیشه و رفتار، سال اول شماره 4

ـ محمدی، محمد علی و دادخواه، بهروز، «نقش مذهب در پیشگیری از اعتیاد»، فصلنامه اصول بهداشت روانی، سال سوم، شماره نهم و دهم، صفحه 34 ـ 27، 1380

ـ مطهری مرتضی، طهارت روح، تهران، ستاد اقامه نماز، 1375

ـ ــــــــــــــ ، مقدمه بر جهان‌بینی اسلامی، جلد اول، انسان و ایمان، تهران، صدرا، 1373، چ دهم

- Baker, M., & Gorsuch, R. (1982). Trait aپروژه دانشجویی تحقیق نقش روزه در تأمین سلامت روانی پرسنل اداری دانشگاه در word iety and intrinsic-extrinsic religiousness. Journal for the Scientific Study of Religion, 21, 119–122

- Batson, C. D., Schoenrade, P., & Ventis, W. L. (1993). Religion and the individual: a Social Psychological Perspective. London: Oxford University Press

- Carroll, S. (1993). Spirituality and purpose in life in alcoholism recovery. Journal of Studies on Alcohol, 54, 297± 301

- Cutrona, C. E., & Russell, D. W. (1991). The provisions of social relationships and adaptation to stress. In W. H. Jones, & D. Perlman (Eds.), Advances in Personal Relationships, vol. 1( pp. 37± 67). Greenwich, CT: JAI Press

- Dezutter, J. & et al (2006) Religiosity and mental health: A further exploration of the relative importance of religious behaviors vs. religious attitudes. Personality and Individual Differences 40, 807–818

- Donahue, M. J., & Benson, P. J. (1995). Religion and well – being in adolescents. Journal for the Scientific Study of Religion, 15, 29±45

- Ellis, A., & Schoenfeld, E. (1990). Divine treatment and the treatment of chemical dependency.Journal of Substance Abuse, 2, 459±468

- Francis lj, Lewis Jm. Brown L et al (1995). “Personality and Religion Among under Graduate Students in the Drifted Kingdom United Stets”. Australia and Canada. Journal of Psychology 14:280-282

- Goldbourt, U., Yaari, S., & Medale, J. H. (1993). Factors predictive of long – term coronary heart disease mortality among 10,059 male Israeli civil servants and municipal employees: A 23- Year Mortality follow – up in the Israeli Ischemic Heart Disease Study. Cardiology, 82, 100± 121

- Koenig, H. G., George, L. K., & Peterson, B. L. (1998). Religious importance and remission of depression in medically ill older patients. American Journal of Psychiatry, 155, 536±542

- Koenig, H. G., George, L. K., Meador, K. G., Blazer, D. G., & Ford, S. M. (1994). Religious practices and alcoholism in a southern adult population. Hospital and Community Psychiatry, 45, 225± 231

- Koenig, H. G., McCullough, M., & Larson, D. B. (2001). Handbook of Religion and Health: A century of research reviewed. New York: Oxford University Press

- Larson L.E and Goltz, J.W. (1988). Religious participation and marital commitment, Rev Religious Rees 30, pp. 387–400

- Levin J. and Varnder pool, H (1991). Relations factors in physical health and the prevention of illness, “Prevention in Human Services” 9:41-

- Levin, J. S., & Varnderpool, H. Y. (1989). Is religion therapeutically significant for hypertension Social Science Medicine, 29, 69± 78

- Loewenthal, K. M. (1995). Mental health and religion. London: Chapman Hall

- Maltby and L. Day (2004) Religious orientation, religious coping and appraisals of stress, Personality and Individual Differences 34, pp. 1209–1224

- Maltby, J. (1999). The internal structure of a derived, revised, and amended measure of the religious orientation scale: the ‘Age-Universal’ I-E Scale-12. Social Behavior and Personality, 27, 407–412

Moreira-Almeida, A & Koenig, H.G (2006) Retaining the meaning of the words religiousness andspirituality: A commentary on the WHOQOL SRPB group’s’ A cross-cultural study of spirituality, religion, and personal beliefs as components of quality of life’’ (62: 6, 2005, 1486–1497). Social Science & Medicine 63, 843–845

Mosher JP.Handal PJ (1997). The Relationship Between Religion and Psychological Pistress in Adolescents, Journal of Psychology and Theology,25(4),449-457

- Nelson, P. B. (1990). Intrinsic/extrinsic religious orientation of the elderly: relationship to depression and self-esteem. Journal of Erotological Nursing, 16, 29–35

- Oleckno, W. A., & Blacconiere, M. J. (1991). Relationship of religious importance to wellness and other health – related behaviors and outcomes. Psychology Report, 68, 819± 829

- Pardini,D.A. et al (2001). Religious faith and spirituality in substance abuse recovery determining the mental health benefits. Journal of Substance Abuse Treatment 19, 347±354

- Payne, I. R., Bergin, A. E., Biellema, K. A., & Jenkins, P. H. (1991). Review of religion and mental health: prevention and the enhancement of psychosocial functioning. Prevention in Human Services, 9, 11 ±40

- Warfield, R. D., & Goldstein, M. B. (1996). Spirituality: the key to recovery from alcoholism. Counseling and Values, 40, 196± 205

- Watson, P. J., Morris, R. J., & Hood, R. W. (1989). Sin and self-functioning: depression, assertiveness and religious commitments. Journal of Psychology and Theology, 17, 44–48

- Rowden, R. W. (2000). The relationship between charismatic leadership behaviours and organizational commitment. The Leadership and Organizational Development Journal, 21(1), 30-

چکیده

هدف از این مقال، که به بررسی نقش روزه در تأمین سلامت روانی می‌پردازد بررسی تأثیر روزه ماه رمضان بر سلامت روانی در میان پرسنل اداری دانشگاه محقق اردبیلی در شهرستان اردبیل در نیمسال اول 88 ـ 1387 می‌باشد. روش نمونه‌گیری پژوهش به روش کل شماری، تعداد 206 نفر کارمند انتخاب شدند. نتایج مطالعه نشان داد که، تفاوت معناداری بین پیش آزمون و پس آزمون در مؤلفه علایم جسمانی، اضطراب و افسردگی وجود دارد و به طور کلی، تفاوت معناداری بین پیش آزمون و پس آزمون در پرسش‌نامه سلامت روانی وجود دارد. این مطالعه نشان داد که، روزه‌داری می‌تواند موجب افزایش سلامت روانی پرسنل اداری دانشگاه‌ها گردد
کلید واژه‌ها: سلامت روانی، روزه داری، پرسنل، روزه افسردگی، اضطراب

مقدمه

یکی از مباحث مهمی که توجه بسیاری از مدیران و مسئولان مختلف را در سال‌های اخیر به خود جلب کرده است، مفهوم بهره‌وری است. روشن است که برای دستیابی به این مهم، توجه به مسائل گوناگون منابع انسانی ضروری است. دانشگاه نیز سازمانی گسترده است، که بیش‌ترین نیروی انسانی جوان را نسبت به سایر سازمان‌ها در اختیار دارد. رشد و شکوفایی هر سازمانی در گرو بهره‌وری پرسنل اداری آن سازمان می‌باشد. این بهره‌وری ناشی از عوامل گوناگونی است که سلامت روانی پرسنل یکی از عوامل اصلی به شمار می‌آید. سلامت روانی نیز خود ناشی از عواملی است که رفتارها و مناسک دینی از جمله این عوامل است

در طول تاریخ بشر، دین به عنوان مهم‌ترین نیاز انسانی مورد تأکید بوده است. امروزه، این نیاز انسانی بیش از زمان‌های دیگر احساس می‌شود. در سال‌های اخیر استفاده از مذهب و اعتقادات دینی، بویژه اعتقادات اسلامی توسط سیاست گزاران و تدوین کنندگان راهبردهای بهداشت جامعه نگر، در سازمان بهداشت جهانی (WHO)[227] نیز مورد توجه قرار گرفته است. این سازمان، بخشی از انتشارات خود را از سال 1992 میلادی به آموزش بهداشت از طریق مذهب به عنوان راهکار زندگی سالم اختصاص داده است. همچنین اندیشمندانی به نقش مذهب در سلامت جسم و روان اشاره کرده‌اند. «قدرت محافظتی مذهب»،[228] که ابتدا توسط امیل دورکهایم در سال 1951 مطرح شد، بعدها توسط راش[229]، جیمز[230]، یونگ[231]، فرانکل[232] و فروم[233] اهمیت رفتارها واعتقادات مذهبی مورد تأیید قرار گرفت. ویلیام جیمز معتقد است، عشق و نیروی مذهبی به وقار، سنگینی، صبر، شکیبایی، اعتقاد و اطمینان در فرد منجر می‌شود و احساسات مذهبی منجر به تلاش زیاد و زندگی هدفمند می‌شود

از نظر روان شناسان آرامش روانی و احساس رضایت از زندگی، از ویژگی‌های اساسی در افراد سالم و بهنجار است. بررسی حالات و روحیات فرد با ایمان نیز حاکی از آرامش خاطر و صفای درونی‌شان است. و درون فرد مؤمن روشن از نور حقیقت و سرشار از لذات معنوی است. آیات قرآن کریم نیز بر این نکته صحه می‌گذارند. به عنوان مثال، در قرآن کریم آمده است: «آنها به خدا ایمان آورده و دل‌هایشان به یاد خدا آرام می‌گیرد، آگاه باشید که تنها یاد خدا آرامش بخش دل‌هاست»(رعد: 28). همچنین اهمیت و نقش فعالیت‌های دینی و مذهبی در بهبود سلامت روانی به وسیله نتایج تحقیقات صدها تن از محققان مورد تأیید قرار گرفته است. جیمز و جی[234] (1993) نشان دادند که، تمرینات مذهبی و نیایش موجب درونی شدن ایمان مذهبی و ارتقای وضعیت روحانی بازماندگان ازجنگ ویتنام شده است. جلیلوند در تحقیق خود درباره بررسی تأثیر نماز بر اضطراب در دانش‌آموزان دبیرستانی شهر تهران مشاهده کرد که، آن دسته از دانش‌آموزانی که نماز می‌خوانند و مقید به تکالیف مذهبی هستند، از اضطراب کمتری رنج می‌برند. لوین و وارندرپول[235] (1991) و فرانسیس[236] و همکاران (1995) نشان دادند فعالیت مذهبی همبستگی بالایی با سلامت روان، معاشرت، رفاقت، تعهد و الزام و عبادت دارد. موشر و هندال[237] (1997) در مطالعه‌ای نشان دادند که دانشجویانی که تعالی روحانی را انجام می‌دادند، علی‌رغم تجربه مشکلات و تغییرات در زندگی،‌ آشفتگی روانی[238] کمتری از نظر اضطراب و جسمانی سازی[239] تجربه کردند. نتایج تحقیق مالت بی و دای[240] (2004) نشان داد که، همبستگی بین سلامت روانی و فعالیت‌های دینی مثبت و معنادار می‌باشد. عمل به باورهای دینی و مذهبی از عوامل پیش بینی کننده سلامت روانی و بهزیستی در جوانان می‌باشد

نتایج تحقیقات محققان به پایین بودن میزان افسردگی، اضطراب و نگرانی، خودکشی، شدت بیماری قلبی در افراد مذهبی اشاره می‌کنند. همچنین پاین[241] (1991) بر این باور بود که، میزان عزّت نفس و سازگاری بین فرد و رضایت از زندگی در افراد دیندار بالاتر می‌باشد. افرادی که فعالیت مذهبی درونی دارند، نسبت به افراد ظاهرساز از سلامت روانی بالایی برخوردار هستند

صادقی و مظاهری (1384) در مطالعه‌ای به بررسی آثار روزه داری بر سلامت روان پرداختند. 162 نفر دانشجو (102 دختر و 60 پسر)، به عنوان نمونه در دسترس، انتخاب و یک تا دو هفته پیش و پس از ماه مبارک رمضان، «پرسش‌نامه سلامت روان GHQ-28» را به عنوان پیش و پس آزمون تکمیل نمودند. نتایج نشان داد که، روزه ماه رمضان در تمامی خرده مؤلفه‌ها و نمره کل «سلامت روان» مؤثر بوده است. بدین صورت که، این تفاوت معنادار در زیر مقیاس‌های «نشانه‌های بدنی»، « اضطراب و بی‌خوابی»، «نارسایی کنش وری اجتماعی»، «افسردگی» و در نهایت نمره کلی «پرسشنامه سلامت روان» برای گروه‌هایی که در «ماه رمضان تمام روزه‌های خود را گرفته‌اند» و یا «به‌طور تفننی تعداد محدودی از روزها را روزه گرفته‌اند»، حاکی از بهبود وضعیت سلامت عمومی در پس از ماه رمضان و برای گروه‌هایی که «به دلیل عذر شرعی یا پزشکی روزه نگرفته‌اند» و یا «اصلا روزه نگرفته‌اند» حاکی از کاهش سطح سلامت روان پس از ماه رمضان می‌باشد

بنا بر اهمیت و نقش بهداشت روان، به عنوان مهم‌ترین عامل رشد و توسعه انسان‌ها و نقش بیماری‌ها و اختلالات روانی در انسان‌ها و با توجه به اینکه، حقیقت فلسفه زندگی از دیدگاه اسلام، سلامت روان و نتیجه ایمان به خدا می‌باشد، به نظر می‌رسد انجام اقدامات پیش‌گیرانه در این زمینه لازم و ضروری است. روشن است که، انجام هرگونه اقدام پیش‌گیرانه، مستلزم ارزیابی تأثیر عوامل گوناگون بر ارتقای سلامت روانی پرسنل اداری دانشگاه می‌باشد. از عواملی که می‌تواند در این زمینه نقش بارزی ایفا کند، انجام مناسک الهی و روزه داری در ماه مبارک رمضان است. بنابراین، سؤال اصلی این پژوهش این است که آیا روزه داری در ماه مبارک رمضان، بر سلامت روانی پرسنل اداری دانشگاه محقق اردبیلی تأثیر مثبت دارد؟ در صورت مثبت بودن پاسخ، میزان این تأثیر چقدر است؟

روش

کلمات کلیدی :

 پروژه دانشجویی مقاله یـادگیـری TCP/ IP در معماری در word دارای 27 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه دانشجویی مقاله یـادگیـری TCP/ IP در معماری در word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه پروژه دانشجویی مقاله یـادگیـری TCP/ IP در معماری در word

مقدمه
یک مدل معماری چیست؟
درک مدل معماری و پروتکل‌ها
یک پشته پروتکل چگونه کار می‌کند
درک مدل مرجع اینترنت
لایه دسترسی شبکه
لایه اینترنت
لایه انتقال میزبان به میزبان
لایه کاربرد
TCP/IP چیست؟
TCP/IP چگونه کار می کند؟
لایه دسترسی به شبکه
لایه اینترنت
پروتکل اینترنت
پروتکل پیغام کنترلی اینترنت
لایه انتقال میزبان به میزبان
پروتکل داده گرام کاربر
پروتکل کنترلی انتقال
لایه کاربرد

مقدمه

برای درک کامل معماری Cisco centri firewall ، شما نیازمند هستید که معماری TCP/IP را از جایی که بیان شده است بفهمید. این ضمیمه در معماری TCP/IP بحث می‌کند و یک مدل مرجع پایه تهیه می‌کند که می تواند به شما کمک کند تا بفهمید Cisco centri firewall چگونه کار می‌کند. این ضمیمه اصطلاحات فنی TCP/IP را روشن می‌کند و عقیده اساسی و بنیادی دنباله پروتکل TCP/IP را شرح می‌دهد

ما با تهیه کردن یک قالب مشترک از مرجع به عنوان یک پایه برای باقی ماندن در مبحثی که شامل این ضمیمه در TCP/IP و Cisco centri firewall [1] می‌شود، شروع می‌کنیم

یک مدل معماری چیست؟

یک مدل معماری یک قالب رایجی را برای بحث ارتباط اینترنتی از مرجع فراهم می‌کند و تنها برای شرح دادن ارتباط پروتکل ها استفاده نشده، اما برای توسعه این روابط چیز خوبی می‌باشد. مدل معماری توابعی را که با پروتکل های مرتبط درون لایه‌های انباشته شده قابل کنترل به روی هم انجام می‌دهند، مختص می‌کند. هر لایه در پشته یک تابع معینی را در روند پیشرفت ارتباط روی یک شبکه انجام می‌دهد

به طور کلی TCP/IP برای استفاده سه تا پنج لایه وظیفه دار توصیف می‌شود.. شرح TCP/IP،  firewall ها را به طور دقیق و مختصرتری بنا کرده است، ما همچنین مدل مرجع مشترک DOD را انتخاب کردیم که به عنوان مدل مرجع اینترنت شاخته شده است

شکل A-1 مدل مرجع اینترنت را نشان می‌دهد

شکل A-1 مدل پروتکل DOD[2]

این مدل مبنای سه لایه تعریف شده برای مدل پروتکلی DOD در کتاب دستی پروتکل DDN می‌باشد. این سه لایه به شرح زیر می باشند

      ×        لایه دسترسی شبکه

      ×        لایه انتقال میزبان به میزبان

      ×        لایه کاربردی

غیر از این مدل، مدل داخلی شکه نیز با این مدل ترکیب شده است. لایه داخلی شبکه استفاده های زیادی در شرح TCP/IP دارد. قسمت بعدی نحوه کار پروتکل های شبکه را توضیح می‌دهد و اصطلاحات فنی پایه ای که ما در بحث TCP/IP از آنها استفاده می‌کنیم را تعریف می‌کند

استاندارد دیگر مدل معماری که گاهی برای شرح یک پشته پروتکل شبکه استفاده می‌شود، مدل مرجع OSI [3] نام دارد. این مدل شامل یک پشته پروتکل هفت لایه ای می‌باشد. (به شکل A-2 نگاه کنید)

اطلاعات اضافی یا توضیحات بیشتر برای این مدل مرجع شامل این راهنما نخواهد شد، چون firewall های خیلی کمی این مدل مرجع را اجرا می‌کند. برای اطلاعات بیشتر در مورد این مدل مرجع به ساخت دیوار آتش اینترنت از الیزابت دی ـ ذوریخی مراجعه کنید

درک مدل معماری و پروتکل‌ها

در یک مدل معماری یک لایه به عنوان یک پروتکل شاخته نمی‌شود ـ آن یک تابع ارتباط داده که ممکن است با هر تعداد پروتکل هایی انجام شود، تعریف می شود. زیرا هر لایه یک تابعی را تعریف می‌کند که می‌تواند پروتکل های گوناگونی را دربرداشته باشد، هرکدام از اینها (پروتکل) یک کار مناسبی را برای تابع آن لایه فراهم می کند

هر لایه ای به جفت خودش متصل می‌شود. یک جفت یک کاربرد از همان پروتکل در لایه معادل روی کامپیوتر راه دور می‌باشد. ارتباطات جفت هم سطح استاندارد سازی می‌شوند تا موفقیت اطلاعات واقع شده را تضمین کنند. از لحاظ تئوری هر پروتکلی تنها علاقمند به برقراری ارتباطی با جفت خودش می‌باشد و آن متوجه لایه های بالایی و پایینی خودش نمی‌شود

بهرحال یک وابستگی بین لایه ها وجود دارد. زیرا هر لایه درگیر در فرستادن داده از یک برنامه کاربردی  محلی به یک برنامه کاربردی معادل راه دور خودش می‌باشد. لایه‌ها باید روی اینکه چگونه داده را بین خودشان در یک کامپیوتر تکی عبور بدهند سازگار باشند. لایه های بالایی به لایه های پایینی برای انتقال داده از مقابل لایه پایینی استفاده می‌کنند

یک پشته پروتکل چگونه کار می‌کند

به عنوان یک نمایش از مدل مرجع، پروتکل ها (که لایه های گوناگون را می سازند) شبیه یک بلوک از ستون ساختمان می باشند که یکی به روی دیگری انباشته شده اند. به دلیل این ساختار ، گروهی از پروتکل های وابسته گاهی اوقات پشته یا پشته پروتکل نامیده می‌شوند

[1] – Firewall: دیوار آتش

[2] – DOD: Department of Defense

[3] . OSI : Open systems Interconection

کلمات کلیدی :

 پروژه دانشجویی مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی در word دارای 146 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه دانشجویی مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی در word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه پروژه دانشجویی مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی در word

چکیده

مقدمه

فصل اول

قوانین مسابقه

1-1) مسابقات سال 2005

1-2) تعریف

1-3) مشخصه های طراحی

1-4) میدان مسابقه

1-5) امتیاز دهی

فصل دوم

منطق فازی

2-1) مجموعه های فازی

عملگرهای اصلی بر روی مجموعه های فازی

2-2) متغیر های زبانی

2-3) استدلال و استنتاج تقریبی

فصل سوم

الکترونیک ربات

3-1) شماتیک مدار

3-2) تغذیه ربات

3-3) بینایی ربات

3-4) مغز ربات

اسم میکروکنترلر

محدود ولتاژ تغذیه

فرکانس قابل قبول کریستال

حافظه

امکانات جانبی

میکروکنترلر

ولتاژهای عملیاتی

فرکانسهای کاری

3-5) واسط برنامه ریزی

خود برنامه ریزی (Self Programming)

3-6) حرکت ربات

راه اندازی به روش تک فاز

راه اندازی به روش دو فاز

راه اندازی به روش Half-Step

3-7) قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند

فصل چهارم

کنترل

4-1) روشهای غیر کلاسیک کنترل

4-2) کنترل کننده های فازی

4-3) کنترل کننده های عصبی

4-4) کنترل کننده های فازی-عصبی

4-5) کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند

فصل پنجم

هوشمندی و کامپیوتر

5-1) فلوچارت برنامه

5-2) برنامه ربات هوشمند به زبان C++

5-3)   برنامه ریزی میکروکنترلر

فصل ششم

مکانیک ربات

عکس های ربات خط یاب هوشمند فلزی

فهرست منابع

منطق فازی

 خلق، بسط و گسترش اندیش فازی توسط «پروفسور لطفی زاده» استاد دانشگاه کالیفرنیا، برکلی

در سال 1965 میلادی این دانشمند ایرانی اولین مقال خود در زمین «فازی» را با عنوان «مجموعه های فازی»[1] منتشر کرد. شاید در تصور کسی نمی گنجید که این مقاله اولین جرقه از یک جهان بینی جدید در عرص ریاضیات و علوم و اولین قدم در معرفی بینشی نو و واقع گرایانه از جهان، در چهارچوب مفاهیمی کاملا ً بدیع اما بسیار سازگار با طبیعت انسان باشد

تفکر فازی[2] از دیدگاهی فلسفی نشأت می گیرد که سابقه ای چندهزارساله و به قدمت تاریخ فلسفه دارد. همانگونه که فلسف ادیان الهی با طبیعت و سرشت انسان سازگار است، تفکر فازی با الهام از فلسف شرقی جهان را همانگونه که هست معرفی می کند. در فلسف ارسطویی که در مقابل فلسف شرق قرار دارد، همه چیز به دو دست سیاه و سفید یا بله و خیر تقسیم می شود. مفاهیم منطقی و نتایج حاصله از استدلالات منطقی نیز در فلسف ارسطویی هیچگونه حالت میانه ای ندارد. در این فلسفه نمی توان تا اندازه ای راستگو و ضمنا ً کمی هم دروغگو بود. نمی شود همزمان نسبتا ً جوان و تا اندازه ای هم پیر بود. در فلسف ارسطویی مرزها کاملا ً مشخص و تعریف شده هستند

در تفکر فازی مرز مشخصی وجود ندارد و تعلق عناصر مختلف به مفاهیم و موضوعات گوناگون نسبی است. به این ترتیب می بینیم که این تفکر تا چه اندازه با طبیعت جهان و انسان سازگار است. تفکر فازی دیدگاهی تازه را معرفی می کند که تعمیم منطق ارسطویی است؛ اما بر اساس این دیدگاه، ریاضیات کلاسیک نیز که بر منطق ارسطویی استوار است زیر سؤال می رود. از این رو مخالفتهای بسیاری را نیز از بدو شکوفایی خود به همراه داشته است

منطق دیجیتال متداول که فقط از یک تصمیم “بله” یا “خیر” تشکیل شده است، برای پروژه های شامل هوش مناسب نمی باشد. اگر یک حالت سوم متناظر با جواب “شاید” را پیاده سازی نماییم، کمی بیشتر به مفهوم هوش نزدیک شده ایم. این روش اساس منطق فازی[3] است

دانشمندان کامپیوتر، رشت “هوش مصنوعی” را ساخته اند زیرا دانش و معلومات در نظر آنها همان قوانین هستند که با منطق دیجیتال قابل نوشتن می باشند، ولی با گذشت مدت زمان زیاد و صرف هزین بسیار در این رشته هنوز نتوانسته اند محصولات هوشمند قابل توجهی را عرضه کنند

مهندسان فازی، نرم افزارها و تراشه هایی را تهیه می کنند که می توانند به سیستمهای کامپیوتری قدرت استدلالی نزدیک به قدرت استدلال انسان بدهند. این توانایی باعث می شود ماشینها هوشمندتر شده و کار با آنها ساده تر گردد. محققان فازی نیز این پیشرفت در زمین هوشمندی را مدیون قوانین هستند ولی نه قوانین بکار گرفته شده توسط مهندسان هوش مصنوعی بلکه “قوانین فازی”؛ و علت آن نیز در نسبی بودن آن قوانین می باشد که در قوانین دیجیتالی چنین چیزی به چشم نمی خورد

انواع دیگری از سیستمهای فازی با استفاده از تجربیات خود توانایی یادگیری و برنامه ریزی دارند. سیستمهای فازی خیلی سریع هوشمند هستند

از جمله مصارفی که سیستمهای فازی سریع تا به امروز داشته اند، عبارتند از

کنترل هوشمند قطارهای زیرزمینی
هدایت و کنترل نرم و سریع هلی کوپترها به طور اتوماتیک
سیستمهای تهوی مطبوع دقیق و سازگار
دوربینهای عکاسی و فیلم برداری با قابلیت تنظیم و قدرت زوم بهینه
ماشین های لباسشویی فازی که با توجه به ابعاد، وزن، جنس و بافت لباسها و میزان کثیفی آنها شستشویی مطلوب را ارائه می دهند
جاروبرقی های فازی که با اندازه گیری میزان غبار و با توجه به جنس سطح زیر، به بهترین نحو عمل نظافت را انجام می دهند
تلویزیونهای فازی که با توجه به شدت نور محیط و کیفیت تصویر و رنگ آن، دائما ً و با سرعتی فوق العاده تصویری مناسب را برای بیننده قابل مشاهده می سازند
سیستمهای کنترل ترافیک هوشمند در خیابانها

البته در حال حاضر ورودی کلی این سیستمهای خبره، سنسورهای پیشرفته ای از جمله سنسورهای مادون قرمز می باشند

از منطق فازی می توان در برنامه های خاصی که برای هوش مصنوعی مناسبند، استفاده نمود. از این رو در ساخت این ربات خط یاب هوشمند نیز از منطق فازی برای کنترل مسیریابی و حرکت آن استفاده شده است

2-1) مجموعه های فازی

در فضای U، مجموع فازی A، با یک تابع عضویت _A: U [0,1] مشخص می شود. یعنی برای هر عضو u در U یک مقدار _A (u) در فاصل [0,1] تعریف می شود، که درج عضویت u  در A نامیده می شود

یک مجموع فازی را برای مجموع مرجع پیوسته به شکل زیر نشان می دهیم

 تکیه گاه[4] مجموع فازی، مجموعه u هایی است که در رابط _A (u)>0 صدق کند

 عملگرهای اصلی بر روی مجموعه های فازی

از آنجا که هر مجموع فازی را با تابع عضویت آن بیان می کنیم، اعمال اصلی بر روی مجموعه های فازی نیز تبر حسب توابع عضویت قابل تعریف هستند که چند نمونه از این عملگرها در ادامه آورده شده است

اجتماع
اشتراک
مکمل

 2-2) متغیر های زبانی

 متغیر های زبانی یا محاوره ای، متغیر هایی هستند که مقادیر آنها نه اعداد، بلکه کلمات یا جملات در زبان طبیعی می باشند. این متغیرها یکی از ابزارهای اساسی منطق فازی و استنتاجات تقریبی می باشند؛ هر متغیر زبانی X بوسیل یک پنج تایی مرتب به فرم ( X ,T(x) ,U ,G , M ) مشخص می شود که در آن X نام متغیر است که در مجموع U تغییر می کند و G یک قاعد نحوی (معمولا ًبه فرم دستور زبان)، برای تولید مجموع ترمهای T(x) مربوط به متغیر X است و M یک قاعد معنایی است که به هر ترم از T(x) معنای آن را مربوط می سازد. M(x) نیز زیرمجموع فازی U است

 2-3) استدلال و استنتاج تقریبی

گزاره های شرطی اهمیت اساسی در استنتاج واستخراج نتایج از مجموعه ای مفروضات، دارند. قوانین کنترل کننده های فازی، یک مجموعه گزاره های شرطی هستند که به یکی از دو صورت نوعی زیر بکار برده می شوند

1) If X₁ is A₁ and X₂ is A₂ and …Then Y₁ is B₁ and Y₂ is B₂ and …

2) If X₁ is A₁ and X₂ is A₂ and …Then Y₁= f₁(X₁,X₂ ,…) and Y₂= f₂(X₁,X₂ ,…) and…

 که X_i ها متغیرهای زبانی و A_i ها مجموعه های فازی هستند که به عنوان مقادیر زبانی این متغیرها می باشند و f یک تابع ریاضی است که می تواند یک رابط خطی به شکل زیر باشد

  که c_i ها مقادیر عددی غیر فازی و x₁ و x₂ و ; مقادیر غیر فازی به ترتیب مربوط به متغیرهای زبانی X₁ و X₂ و ; هستند

با داشتن مقادیر مربوط به قسمت مقدم قوانین (ورودیها)، روشهای مختلفی برای استنتاج و بدست آوردن خروجیها وجود دارد که یک روش ساد آن به صورت زیر می باشد

فرض کنید n قانون داریم که قانون i ام به شکل زیر است

R_i : If  X₁  is  Aⁱ₁  and  X₂  is  Aⁱ₂  Then  y  is  Bⁱ

 دراین قانون X₁ و X₂ ورودیهای یک کنترلر و y خروجی آن هستند بطوریکه مقدار عددی X₁ برابر x^*₁ و مقدارعددی X₂ برابر x^*₂ (که x^*₁ و x^*₂ اعداد حقیقی هستند) می باشد. برای هر قانون یک درج همسازی به شکل زیر محاسبه می کنیم

 لازم به توضیح است که اگر در قسمت مقدم قوانین بجای رابط and از رابط or استفاده شده بود، در رابط بالا از عملگر max بجای min استفاده می شد

با داشتن w_i ها می توان خروجی استنتاج شده از قوانین را به شکل زیر بدست آورد

 که در رابط فوق، b_i محل پیک تابع عضویت B_i است

 فصل سوم

الکترونیک ربات

 منظور از الکترونیک ربات، کلی قطعات و مدارهای الکترونیکی بکار رفته در این ربات هوشمند می باشد. مدار استفاده شده، وظیف

دیدن خط و ارسال این پیغام به مغز جهت پردازش نرم افزاری
ارسال اطلاعات پردازش شده، ازطریق درایورها به موتورها برای چرخش و حرکت
سرعت ارسال اطلاعات
اعلام اینکه کدامیک از سنسورها خط را دیده اند
تأمین انرژی لازم برای هر یک از وظایف فوق

را بر عهده دارد

از آنجا که چشمها، مغز، استپ موتورها، اعصاب(خطوط انتقال دیتا) و همچنین تأمین انرژی لازم تماما ً الکترونیکی می باشند، لذا مدار الکترونیکی این ربات را می توان به چند بخش که وظیف هر یک کاملا ً مشخص است، تقسیم نمود. بخش بینایی، بخش عصبی و مغز، بخش حرکتی و بخش تغذیه

3-2) تغذیه ربات

انرژی مورد نیاز در پروژه های رباتیک و مکاترونیک معمولا ً توسط آداپتور یا باطری تأمین می شود

در انتخاب باطری مناسب باید دقت و بررسی لازم صورت گیرد. اطلاعات مورد نیاز برای تعیین بهترین باطری ممکن در هر پروژه ای عبارتند از ولتاژ، جریان، توان، وزن، محل قرارگیری و ابعاد باطری. البته پیشرفته بودن باطری تأثیر بسیار مثبتی بر عملکرد ربات بویژه در مسابقات می گذارد. معمولا ً استفاده از چند باطری کوچک در یک پکیج بسیار مناسب تر از یک باطری بزرگ بوده و همچنین در طراحی های پیشرفته تر نیز برای تغذی ربات از باطری های قابل شارژ استفاده می شود. جهت استفاد هر چه بهتر از منابع تغذیه و کارایی بهتر و واضحتر آنها، توصیه می شود برای بخش پردازشگر و الکترونیک ربات و بخش حرکتی و موتورها، از منابعی مجزا استفاده شود

باطریهای گوناگونی دررباتیک مورد استفاده قرار می گیرند. در زیر به چند نمونه از آنها اشاره داریم

باطری سربی-اسیدی[1]: این باطری فناوری ساخت ساده ای داشته و ارزان می باشد، مزیت این باطری، توانایی تولید جریانهای بالا یا پایین در محدود دمایی متفاوت و قابل شارژ بودن آن است. مهمترین عیب باطریهای سربی-اسیدی وزن زیاد و افت ولتاژ آنها هنگام دشارژ است. این باطریها در انداره ها و شکلهای مختلف قابل دسترس هستند

باطری Deep Cycle: این باطری همانطور که از  نامش پیداست، به گونه ای ساخته شده که برای استفاده های طولانی مدت، مشکلی ندارد. سطح جریان این نوع باطری پایین تر از بقیه می باشد. این باطری نیز قابل شارژ بوده و البته به زمان شارژ طولانی نیاز دارد

باطری روی-کربن: این باطری قابلیت شارژ دوباره را نداشته ولی به جهت ارزان بودن آن، کاربرد وسیعی پیدا کرده است. در این باطریها بر حسب میزان دشارژ، سطح ولتاژ کاهش می یابد

باطری قلیایی با قابلیت شارژ دوباره: عموما ً باطریهای قلیایی مانند باطری روی-کربن قابل شارژ نمی باشند، ولی نوعی باطری قلیایی طراحی شده است که قابلیت شارژ مجدد تا 25 بار یا بیشتر را دارا می باشد

باطری نیکل-کادمیوم: این باطری قابل شارژ مجدد می باشد. همچنین می توانند در یک ولتاژ نسبتا ً ثابت، جریان بالایی را تولید کنند. به دلیل گران بودن فلز کادمیوم، این باطری گران می باشد

باطری نیکل-هیدروکسید فلز[2]: این باطری که از ترکیب آلیاژ فلز و هیدروژن و اکسید نیکل به همراه هیدروکسید پتاسیم تشکیل شده است، جایگزین بسیار خوبی برای باطری نیکل-کادمیوم به حساب می آید. چرا که علاوه بر ارزانتر بودن، عمر مفیدشان هم بانداز 40 % بیشتر است

باطری لیتیوم و یون لیتیوم: لیتیوم واکنش دهنده ای ایده آل در فن آوری باطریها می باشد. انرژی تولید شده در یک باطری لیتیوم، 5 برابر بیشتر از باطریهای سربی-اسیدی هم انداز آنها و3 برابر بیشتر از سلولهای قلیایی است. سلولهای لیتیوم معمولا ً دارای ولتاژ آغازین 3 ولت می باشند، در نتیجه وزن این باتریها کمتر و هزین مصرفی آنها پایین تر و همچنین ولتاژ آنها بالاتر و پایدارتر از بقیه است. شایان ذکر است، لیتیوم در تماس با آب واکنش داده و هیدروژن آزاد شده باعث افزایش فشار باطری می شود که می تواند موجب انفجار باطری شود

 استفاده از برق  شهر و آداپتور، گزین دیگری است که در بسیاری از تولیدات مکاترونیکی و همچنین در رباتها نیز به چشم می خورد. البته بسته به ولتاژ عملیاتی میکروکنترلر و مدار مربوطه  باید ولتاژ تنظیم شده ای از برق شهر توسط آداپتور و در صورت لزوم رگولاتورهای ولتاژ، به مدار ربات اعمال شود

در ارتباط با محل نصب باطریها در یک ربات باید توجه داشته باشیم که، از آنجا که باطریها سنگین ترین جزء تشکیل دهند ربات هستند، در نقطه ای قرار گیرند که  به مرکز سقل ربات نزدیکتر باشند و به حفظ تعادل آن کمک کنند. باطریها باید در جایی تعبیه شوند که برای شارژ یا تعویض آنها مشکلی وجود نداشته باشد

در این ربات هوشمند، به جهت عملکرد بهتر، از دو نوع تغذیه و به طور مجزا استفاده شده است. بخش الکترونیکی و کنترلی آن تماما ً توسط باطریهای نیکل-هیدروکسید فلز، که قابل شارژ می باشند، تغذیه شده و دو موتور به همراه درایورهایشان، انرژی لازم را از آداپتور و رگولاتور ولتاژ بدست می آورند. آداپتور مورد استفاده نیز 1000mA می باشد که دلیل این انتخاب را در بخش 4-6 بررسی می کنیم

3-3) بینایی ربات

سیستم بینایی این ربات از 7 سنسور مادون قرمز “JK15013″ و دو مقایسه کنند ولتاژ منفی تشکیل شده است

مقایسه کننده ها وظیف تشخیص رنگ سیاه و سفید از یکدیگر را بر عهده دارند. مقایسه کننده در اصل یک تقویت کنند عملیاتی(OP-AMP) می باشد. هر تقویت کنند عملیاتی دارای دو ورودی به نامهای ورودی وارونگر(-) و ورودی غیروارونگر(+) بوده که می تواند به دو صورت مورد استفاده قرار گیرد

در حالت اول که “حالت خطی” نام دارد، opamp به صورت یک تقویت کنند متداول AC یا DC با بهر ولتاژی که توسط حلق فیدبک تعیین می شود، عمل می کند. هنگامی که سیگنالها باید بدون تغییر شکل موج تقویت شوند، از این حالت عملکرد استفاده می شود. در این حالت اگر سیگنالی به ورودی وارونگر اعمال شود، همان سیگنال ولی با فاز مخالف در خروجی ظاهر می گردد. همچنین اگر این سیگنال به ورودی غیروارونگر داده شود، در خروجی نیز دقیقا ً همان سیگنال البته با تأثیر بهر تقویت کننده تحویل گرفته می شود

حالت دوم وقتی است که از opamp به عنوان “مقایسه کننده” استفاده می شود. مدار مقایسه کنند ولتاژ یک مدار تقویت کننده عملیاتی با بهر زیاد است که دو ولتاژ ورودی را با هم مقایسه می کند و در خروجی سیگنالی ایجاد می کند که نشان می دهد ورودیها با هم برابرند یا خیر. ورودی اول که معیار سنجش ورودی دیگر است، ولتاژ مرجع نامیده می شود. ولتاژ مرجع را خودمان و توسط یک مقسم ولتاژ ساخته شده از مقاومتها، تنظیم می کنیم. در این حالت نیز بسته به اعمال ولتاژ تست(ورودی دوم) به پایه های ورودی opamp، دو حالت در خروجی رخ می دهد. اگر ولتاژ تست به پای منفی(وارونگر) اعمال شود، در صورتی که از ولتاژ مرجع کمتر باشد و یا با ولتاژ مرجع برابر باشد، خروجی ولتاژی مثبت(High) و در صورتی که از ولتاژ مرجع بیشتر باشد، خروجی ولتاژی منفی یا برابر صفر خواهد شد؛ این نوع از مقایسه کننده ها را، مقایسه کنند ولتاژ منفی می نامند. همچنین اگر ولتاژ تست به ورودی مثبت opamp (غیروارونگر) اعمال شود، به شرطی که از ولتاژ مرجع کمتر و یا با آن برابر باشد، خروجی ولتاژی منفی (Low) و هنگامی که از ولتاژ مرجع بیشتر باشد، خروجی مقداری مثبت خواهد شد؛ این گونه از مقایسه کننده ها، مقایسه کننده های ساد ولتاژ یا مقایسه کنند ولتاژ مثبت نامیده می شوند. در هر دوحالت هنگامی که مقدار ولتاژ ورودی از ولتاژ مرجع می گذرد، به دلیل بهر زیاد حالت “عملکرد ناگهانی” رخ می دهد. به این معنی که زمانی که ورودی به آرامی تغییر می کند، خروجی opamp به سرعت از سطح منطقی High به Low یا از سطح منطقی Low به High می رود. این حالت عملکرد، زمانی مناسب است که از مدار برای تریگر کردن بار توسط سیگنالهای فرستاده شده از سنسورها یا مدارات دیگر برای پاسخگویی سریع استفاده می شود

 در این ربات از دو IC[3]، “LM324″ به عنوان مقایسه کنند ولتاژ منفی استفاده شده است که هر یک، از چهار تقویت کنند عملیاتی تشکیل شده اند. خروجی هر سنسور(پای کلکتور) به یکی از ورودیهای منفی این دو مقایسه کننده وارد میشود

مدار داخلی این ICها در شکل زیر نشان داده شده است. جهت اطلاعات بیشتر دربار این ICها به دیتاشیت آن که در فایلی ضمیم پایان نامه آمده است، رجوع نمایید

 سنسورهای مادون قرمز بکار رفته در این ربات هوشمند، یکی از جدیدترین سنسورهای تشخیص رنگ سیاه و سفید است که با تابش موج مادون قرمز به سطح و دریافت بازتابش آن از همان سطح، می تواند رنگها را از هم تشخیص دهد؛ البته فقط دو رنگ سیاه و سفید برایش معنا دارد. در واقع این سنسور یک فتوترانزیستور IR می باشد. همانطور که روی بدن این سنسور نیز چاپ شده است، در دیتاشیتها و در اینترنت این سنسور با نام “LTH 1550-01″ دیده می شود

3-4) مغز ربات

کلمات کلیدی :

 پروژه دانشجویی پایان نامه بررسی حقوق خانواده در پرتو اصول قانون اساسی در word دارای 144 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه دانشجویی پایان نامه بررسی حقوق خانواده در پرتو اصول قانون اساسی در word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه پروژه دانشجویی پایان نامه بررسی حقوق خانواده در پرتو اصول قانون اساسی در word

مقدمه 
فصل اول: عناصر و اجزای تحقیق 
1-1  بیان مسئله شامل پرسش اصلی تحقیق 
1-2  اهمیت موضوع تحقیق و انگیزه انتخاب آن 
1-3  هدفهای تحقیق 
1-4  سوالات یا فرضیه های تحقیق 
1-5  چهار چوب نظری تحقیق 
1-6  مدل تحقیق 
1-6-1-  روش تحقیق 
1-6-2-  روش گرد آوری اطلاعات 
1-6-3-  روش تجزیه و تحلیل اطلاعات 
1-6-4-  متغیرها و واژه های کلیدی 

فصل دوم: اهمیت خانواده 
2-1  زوجیت قاعده جهانی 
2-2-ریشه تاریخی خانواده 
2-3- خانواده در اسناد بین المللی  
2-3-1- فهرست اسناد بین المللی و منطقه ای برای حمایت و ارتقاء خانواده 
2-4-نگاه قران و سنت به جایگاه و اهمیت خانواده 
2-4-1- نگاه قران به جایگاه خانواده 
2-4-2- نگاه احادیث و سنت به جایگاه خانواده 
2-5- نقش هر یک از اعضاء خانواده 
2-5-1- خانواده هسته ای 
2-5-2- خانواده گسترده 
2-5-3- فرایند مدرنیته و تغییر نقش ها 
2-6- خانواده مرد سالار و زن سالار 
2-6-1-  آثار ریاست مرد بر خانواده  
2-6-2- خانواده متعادل 

فصل سوم: جایگاه خانواده در حقوق 
3-1- جایگاه خانواده در حقوق عمومی 
3-2- جایگاه خانواده در حقوق خصوصی 
3-3- جایگاه خانواده در حقوق جزا 
3-3-1- امنیت قضایی در حقوق خانواده 
3-3-2- قوانین حمایتی در حقوق جزا در راستای تحقق حقوق خانواده  
3-4- جایگاه خانواده در حقوق مدنی 
3-4-1- تفاوت ارث مرد با زن 
3-4-1-1- میراث زوجه قبل از اسلام 
3-4-1-2- میراث زوجه در روم 
3-4-1-3- میراث زوجه در یونان 
3-4-1-4- میراث زوجه در مصر 
3-4-1-5- میراث زوجه در دین یهود 
3-4-1-6- میراث زوجه در اسلام 
3-4-2- تفاوت دیه زن با مرد 

-  فصل چهارم
-  خانواده از منظر قانون اساسی 
4-1- نقش خانواده در رشد و تعالی انسان 
4-2- خانواده واحد بنیادین  جامعه و کانون اصلی رشد و تعالی انسان 
4-2-1- نکته ای که زوج های جوان باید بدانند 
4-2-2- تاسیس مرکز امور زنان 
4-3- ایجاد امکانات توافق عقیدتی و آرمان در تشکیل خانواده توسط حکومت 
4-4- پرهیز از تجملات در تشکیل خانواده در عین قداست و استواری 
4-4-1- گسترش فرهنگ سرمایه داری و تجمل گرایی 
4-4-2- یک نمونه الگوگیری از پیامبر(ص) برای دوری از تجملات در امر تشکیل خانواده  
4-5- راه های آسان کردن تشکیل خانواده  
4-6- راه های پاسداری از قداست خانواده  
4-6-1 یک تجربه برای استحکام خانواده  
4-6-2- آیا طلاق راه حل مناسبی برای بحث است. 
4-7- راه های استواری روابط خانوادگی بر پایه حقوق و اخلاق 

فصل پنجم: آثار حقوقی نقش زن به عنوان همسر، مادر، قیم و; 
5-1- ایجاد زمینه های مساعد برای رشد شخصیت زن و احیای حقوق مادی و معنوی او 
5-1-1- چهره زن در قران کریم 
5-1-2- اشعاری از پروین اعتصامی در خصوص زن 
5-1-3- استعداد و توانایی های زنان 
5-1-4- دستاورد های انقلاب اسلامی برای زنان 
5-2- حمایت از مادران به خصوص دردوران بارداری و حضانت از فرزند و حمایت از کودکان بی سرپرست 
5-2-1 –دوران بارداری و شیر دهی 
5-2-2- دوران حضانت از فرزند 
5-2-3- حمایت از کودکان بی سرپرست 
5-3- ایجاد دادگاه صالح برای حفظ کیان و بقای خانواده  
5-3-1- سیر مراحل و روند شکل گیری قوانین مربوط به حمایت خانواده از قبل از انقلاب تاکنون 
5-3-2- قانون اختصاص تعدادی از دادگاه های موجود به دادگاه های خانواده  
5-4- ایجاد بیمه خاص بیوه گان و زنان سالخورده و بی سرپرست 
5-5 اعطای قیومیت فرزندان به مادران شایسته در جهت غبطه آنها در صورت نبودن ولی شرعی 

فصل ششم: تامین حدقل نیازها برای تشکیل خانواده  
6-1- تامین مسکن خانواده ها 
6-2- تامین خوراک مردم 
6-3- تامین پوشاک مردم 
6-4- تامین بهداشت مردم 
6-5- تامین درمان مردم 
6-6- تامین آموزش و پرورش مردم 
6-7- دیگر امکانات برای تشکیل خانواده  
6-8- آسیب شناسی اجتماعی خانواده ها 
6-8-1- سلامت و امنیت اجتماعی 
6-8-2- عفت و دوری از گناه  
6-8-3- خانواده و پی ریزی بنیان های شخصیتی 
6-8-4- خانواده و امنیت جامعه 
6-8-5- خانواده و نظام کنترل اجتماعی 
6-9- ضعف قوانین در حوزه خانواده  
نتیجه گیری 
منابع 

بخشی از منابع و مراجع پروژه پروژه دانشجویی پایان نامه بررسی حقوق خانواده در پرتو اصول قانون اساسی در word

الف: منابع فارسی

1-    به نقل از صفایی، سید حسین و امامی، اسد الله؛ حقوق خانواده نکاح و انحلال آن، چاپ پنجم، تهران: انتشارات دانشگاه تهران1375، ج

2-    آرتیدار، طیبه، قوانین و مقرات زنان و خانواده در جمهوری اسلامی ایران

3-    دشتی برازجانی، شیخ عبدالمجید ، 240 اصل خانوادگی در اندیشه مطهر، 1387 ، چاپ اول، افق

4-    محقق داماد ، سید مصطفی، بررسی فقهی حقوق خانواده، نکاح و انحلال آن ، چاپ اول، تهران: انتشارات نشر علوم اسلامی،

5-    شایگان ، حقوق مدنی ، ش 564 / صفادل، حقوق خانواده، ج

6-    لطفی، دکتر اسدا; ، حقوق خانواده ، جلد

7-    روشن ، دکتر محمد، حقوق خانواده ، 1391 ، چاپ دوم ، تهران ، جنگل

8-    مجلسی ، بحار الانوار ، ج 103 ، ص 222 . ابن بابویه. من لا یحضره الفقیه . ج

9-    نک به حقوق خانواده، نکاح و انحلال آن ، ج

10-مقدادی، محمد مهدی، ریاست خانواده ، پاییز 1385، روابط عمومی شورای فرهنگی اجتماعی زنان

11-دشتی برازجانی، شیخ عبدالمجید ، 240 اصل خانوادگی در اندیشه مطهر، 1387 ، چاپ اول، افق

12-رحیمی یگانه، زهرا، خانواده موفق، 1389، چاپ سوم، اصفهان، حدیث راه عشق

13-صفایی، سید حسین و امامی، اسدالله، حقوق خانواده ، نکاح و انحلال آن ، چاپ پنجم، تهران، انتشارات دانشگاه تهران، 1375، ج

14-حقوق خانواده ، نکاح و انحلال آن ج

15-منشور حقوق و مسئولیت های زنان در نظام جمهوری اسلامی ایران درتاریخ 31/6/1383 در جلسه 543 شورای عالی انقلاب فرهنگی به تصویب رسید،

16-اقتصاد خانواده

17-خانواده و حرمت به سوی اصلاح الگوی مصرف

18-نقش زن در اقتصاد خانواده

19-کاتوزیان، دکتر ناصر، فلسفه حقوق ؛ ج اول

20-نهاد نمایندگی مقام معظم رهبری دردانشگاه ها، حقوق زنان ؛ برابری یا نابرابری

21-دیوان اشعار مفتون همدانی، ص

22-نوری همدانی، آیت الله حسین، جایگاه بانوان در اسلام، 1382، چاپ هشتم، مهدی موعود(عج)

23-نهاد نمایندگی مقام معظم رهبری در دانشگاه ها، حقوق زنان ، برابری یا نابرابری

24-ترمینولوژی حقوق

25-حقوق مدنی خانواده ، ج

26-حقوق مدنی، ج

27-آرتیدار، طیبه ، قوانین و مقررات زنان و خانواده در جمهوری اسلامی ایران

28-روزنامه رسمی شماره 10094-26/7/

29-نک به صفایی، سید حسین؛ ولایت قهری در حقوق ایران  وح تطبیقی، به نقل ازسایت دادگستری استان تهران

30-صانعی، یوسف، به نقل از سایت دادستانی

31-نک به ولایت قهری در حقوق ایران و حقوق تطبیقی

32-قاضی، دکتر سید ابوالفضل ، حقوق اساسی و نهادهای سیاسی، ج اول

33-قانون تسهیل ازدواج جوانان ،مصوب 27/9/1384 ماده

34-سایت رسمی وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی

35-فصل نامه کتاب زنان، ش25، ص 14، مقاله فریب در ازدواج ازنگاه روان شناسان اجتماعی

36-حدیث ولایت، ج 6 ،ص 139-140، بیانات مقام معظم رهبری درتاریخ 16/10/

37-زن ازدیدگاه مقام معظم رهبری

38-روزنامه جمهوری اسلامی/مورخه 29/11/

39-مهرپرور، دکترحسین، بررسی میراث زوجه در حقوق اسلام و ایران، 1370، چاپ دوم، تهران اطلاعات

40-عزیزی تهرانی، علی اصغر، ازدواج و خانواده درکلام خدا، 1376، چاپ اول، قم الهادی

41-رحیمی یگانه، زهرا، خانواده موفق، 1389، چاپ سوم، اصفهان، حدیث راه عشق

42-سالاری فر، محمد رضا، درآمدی بر نظام خانواده در اسلام، 1390، چاپ ششم، هاجر

43-کشوادی، طاهره؛ اقتصاد در خانواده 1388؛ چاپ دوم،  اصفهان، حدیث راه عشق

44-بلاغی، فاطمه، اخلاق وح در خانواده، 1388، چاپ چهارم ،  اصفهان، حدیث راه عشق

45-مطهری، شهید استاد مرتضی، نظام حقوق زن در اسلام 1388؛ چاپ 52 تهران

46-روشن، دکترمحمد رضا حقوق خانواده، 1391، چاپ دوم، تهران جنگل

47-لطفی اسد الله، حقوق خانواده 1389، جلد دوم، چاپ اول، تهران، خرسندی

48-موسسه آموزشی و پژوهشی امام خمینی، تقویت نظام خانواده 1388، جلد اول، چاپ سوم، قم، موسسه آموزشی و پژوهشی امام خمینی

49-لطفی اسد الله، حقوق خانواده 1388، جلد اول، چاپ دوم، تهران، خرسندی

50-باقری فرد، سعیده، حقوق زنان با برابری یا نابرابری، 1386، چاپ دوم، تهران دفتر نشر و معارف

51-راشد یزدی، شیخ محمد کاظم، راه شیرین درکلام شیرین، 1392، قم، جوانان موفق

ب: منابع عربی

1-    وسائل الشیعه ج20، ص13، من لا یحضره الفقیه ، ج3، ص

2-    امام صادق (ع)از قول حضرت رسول (ص) ، حرعاملی، محمد بن حسن ؛ وسائل شیعه ، چاپ پنجم، بیروت : انتشارات دارالحیاء التراث العربی ، 1983، ج14، ص3

3-    ابن ادریس ، ابی منصور، السرائیر به نقل از سلسله الینابیع الفقیه ، علی اصغر مروارید، چاپ اول ، بیروت : انتشارات موسسه فقه الشیعه ، 1990،ج ،19، ص357 ؛و اجمع المسلمون علی ان التزویج مندوب الیه و ان اختلفوا فی وجوبه ؛ حلی ، ابوالقاسم نجم الدین ؛ شریع الاسلام ، به نقل از سلسله الینابیع الفقهیه ، علی اصغر مروارید،، چاپ اول ، بیروت : انتشارات موسسه فقه الشیعه ، 1990،ج ،19، ص467؛ فانکاح مستحب لمن تاقت نفسه من لرجل و النساء و لم تتق فیه خلاف المشهور استحبابه ؛ لقوله(ع): ما استفاده امر و فائده بعد الاسلام افضل من زوجه  مسلمه تسره اذا امرها و تحفظه اذا غاب عنها فی نفسها و ماله

4-    وسائل الشیعه، ج

جزیری، الفقه علی المذاهب الاربعه، ج

5-    المغنی ابن اقوامه، ج

6-    جزیری، الفقه علی المذاهب الاربعه، ج

7-    مسالک الافهام، کتاب النکاح، ج

8-    شرح لمعه ، ج

9- بحار، ج

10- قرآن کریم

11- احادیث

ج: منابع انگلیسی

1-    گاردنر، ویلیام؛ جنگ علیه خانواده ، ترجمه و تلخیص معصومه محمدی، چاپ اول، قم: دفتر مطالعات و تحقیقات زنان،

2-    پلنیول و ریپر و رواست و کورنو به نقل ازدوره مقدماتی حقوق مدنی خانواده

3-    گیدنز ، انتونی ؛ جامعه شناسی ، ترجمه منوچهر صبوری ، چاپ اول ، تهران ، انتشارات نشر نی ،

د: منابع قوانین

1-    اهداف و اصول تشکیل خانواده و سیاستهای تحکیم و تعالی آن مصوب جلسه 564 مورخ 7/4/84  (شورای عالی انقلاب فرهنگی)

2-    بند 3 ماده 16 اعلامیه جهانی حقوق بشر

3-     ماده 23 میثاق بین المللی حقوق مدنی و سیاسی

4-    قوانین و مقررات مربوط به خانواده

5-    قانون تامین زنان و کودکان بی سرپرست ، مصوب 24/8/71، ماده

6-    از قانون تشویق احداث و عرضه واحدهایمسکونی استیجاری مصوب 24/3/1377 ماده

7-    تصویب نامه هبات وزیران ، سندکاهس فقرو هدفمند کردن یارانه ها مصوب 5/5/84 ماده

8-    آیین نامه اعطای تسهیلات مسکن و نوسازی و بهسازی مسکن روستایی، مصوب 16/1/85 هیلات وزیران، ماده

9-    تصویب نامه وظایف واحد های استان وزارت بهداشت ، درمان و آموزش پزشکی مصوب 2/12/

10-       قانون اساسی

11-       قانون مدنی

12-       قوانین و مقررات مربوط به خانواده

13-       قانون مجازات اسلامی

14-       قانون کار

15-       قانون آئین دادرسی دادگاههای عمومی و انقلاب( در امور مدنی)

16-       قانون آئین دادرسی دادگاههای عمومی و انقلاب( در امور کیفری)

هـ: منابع اسناد بین المللی و منطقه ای

1-    اعلامیه جهانی حقوق بشر

2-    میثاق حقوق اقتصادی اجتماعی و فرهنگی

3-    میثاق حقوق مدنی و سیاسی

4-    اعلامیه اصول اجتماعی و حقوقی مربوط به حمایت و رفاه کودکان با اشاره خاص به پناه دادن و فرزند خواندگی ملی و بین المللی

5-    کنوانسیون رضایت برای ازدواج ، حداقل سن ازدواج و ثبت ازدواج

6-    کنوانسیون مربوط به وضعیت آوارگان

7-    کنوانسیون مربوط به محو همه اشکال تبعیض علیه زنان

8-    کنوانسیون حقوق کودک

9-    کنوانسیون بین الملل حمایت از حقوق همه کارگران مهاجر و اعضای خانواده ی آنها

10-منشور آفریقای حقوق بشر و حلق ها

11-منشور آفریقای حقوق و رفاه کودک

12-کنوانسیون حمایت از حقوق بشر و آزادی های اساسی

13-منشور اقتصادی اروپا

14-منشور حقوق بنیادین اتحادیه اروپا

15-منشور حقوق عرب

16-اعلامیه حقوق بشر در اسلام قاهره

17-کنوانسیون آمریکایی حقوق بشر

مقدمه

خانواده از ابتدای تاریخ تاکنون در بین همه جوامع بشری، به عنوان اصلی ترین نهاد اجتماعی؛ زیر بنای جوامع و منشا فرهنگ ها، تمدن ها، و تاریخ بشر بوده است، پرداختن به این بنای مقدس و بنیادین و حمایت و هدایت آن به جایگاه واقعی و متعالی اش، همواره سبب اصلاح خانواده بزرگ انسانی و غفلت از آن موجب دور شدن بشر از حیات حقیقی و سقوط به ورطه هلاکت و گمراهی بوده است

اسلام به عنوان مکتبی انسان ساز بیشترین عنایت را به تکریم، تنزیه و تعالی خانواده دارد و این نهاد مقدس را کانون تربیت و مهد مودت و رحمت می شمرد و سعادت و شقاوت جامعه انسانی را منوط به صلاح و فساد این بنا می داند و هدف از تشکیل خانواده را تامین نیازهای مادی، عاطفی و معنوی انسان از جمله رسیدن به سکون و ارامش بر می شمارد

دستیابی به این اهداف والای مکتب اسلام و حفظ و حراست دقیق و مستمر از آن نیازمند توجه جدی به خانواده و اجرا کردن قوانین مربوط به آن در اسلام است و ضروری است کلیه برنامه ریزی ها و سیاستگذاری ها در تمامی سطوح، حق مدارانه و ملهم از نگرش توحیدی و در راستای تعالی و مصالح خانواده باشد

تعریف خانواده به صورت عام

خانواده گروهی است متشکل از افرادی که از طریق نسب یا سبب و رضاع با یکدیگر به عنوان شوهر، زن، فرزندان، مادر، پدر، برادر و خواهر در ارتباط متقابلند و فرهنگ مشترک پدید آورده و در واحد نامی به نام خانواده زندگی می کنند.[1]

ولی در این تحقیق هر جا سخن از خانواده آمد منظور معنای خاص آن است یعنی شوهر، زن و فرزندان. با توجه به این که هر پژوهشگر در پژوهش خود اهدافی را دنبال می کند.در این پژوهش محقق با توجه به موضوع پایان نامه، فرازها و اصولی از قانون اساسی که مستقیم یا غیر مستقیم به خانواده مربوط می شود را انتخاب و نکات مثبت و منفی را مشخص می کند و در صورتی که پیشنهادی در آن موارد هم دارد ارائه می دهد

به نظر می رسد نکاتی که در قانون اساسی بر عهده حکومت نهاده شده تا در خصوص رفاه خانواده تامین نماید، مواردی مثل ایجاد امکانات توافق عقیدتی و آرمانی در تشکیل خانواده، راه های آسان کردن تشکیل خانواده، پاسداری از قداست خانواده، ایجاد زمینه های مساعد برای رشد شخصیت زن، حمایت از مادران در نقش های مختلف حقوقی، ایجاد دادگاه خانواده، تامین امکانات برای تشکیل خانواده مثل مسکن، درمان و ;.. می باشد

[1]- اهداف و اصول تشکیل خانواده و سیاستهای تحکیم و تعالی آن مصوب جلسه 564 مورخ 7/4/84  (شورای عالی انقلاب فرهنگی)

فصل اول: عناصر و اجزای تحقیق

1-بیان مسئله: شامل پرسش اصلی تحقیق

خانواده از ابتدای تاریخ تاکنون در بین تمامی جوامع بشری، به عنوان اصلی ترین نهاد اجتماعی، زیر بنای جوامع و منشاء فرهنگ ها، تمدن ها و تاریخ بشر بوده است، پرداختن به این بنای مقدس و بنیادین و حمایت و هدایت آن به جایگاه واقعی و متعالی اش، همواره سبب اصلاح خانواده بزرگ انسان و غفلت از آن موجب دور شدن بشر از حیات حقیقی و سقوط به ورطه هلاکت و ضلالت بوده است

دستیابی به این اهداف والای مکتب اسلام و حفظ و حراست دقیق و مستمر از آن نیازمند توجه جدی به خانواده و پیاده کردن قوانین مربوط به آن است و ضروری است کلیه برنامه ریزی ها  و سیاست گذاری ها در تمامی سطوح، حق مدارانه و ملهم از نگرش توحیدی و در چهار چوب قوانین به ویژه قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران باشد. به نظر می رسد باید سوال اصلی تحقیق را این گونه طرح کنیم: حقوق خانواده از منظر قانون اساسی را بررسی کنیم

2-اهمیت موضوع تحقیق و انگیزه انتخاب آن

باید تلاش نمود تا خانواده همچنان بومی و بر اساس حقوق و اخلاق اسلامی شکل گیرد و از آن جایی که نهضت جهانی شدن، مرزهای اخلاق  و دین را در می نوردد، باید با تمهیدات مناسب خانواده را از معرض تند بادهای سهمگین آن دور نمود و هر عاملی را که باعث ایجاد خلل در این واحد بنیادین جامعه می شود، از بین برد و از مهمترین نهاد اجتماعی صیانت لازم را به عمل آورد

می توانم علت و انگیزه انتخاب موضوع را در قالب همین موارد ذکر شده در بالا به این نحو ذکر کنم که آیا قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران در رابطه با حقوق خانواده چه تمهیداتی اندیشیده است

3- هدف های تحقیق

برای رسیدن به هر مقصدی اول باید مسیر و قوانین و مقررات آن را درحد نیاز شناخت

به همین ترتیب برای داشتن یک خانواده موفق باید سلسله قوانین و مقررات آن را به طور کامل شناسایی کرد

به عنوان مثال: ما در خصوص شناخت قوانین و مقررات خانواده با این پرسش ها رو به رو هستیم

1-    ایجاد امکانات توافق عقیدتی و آرمانی در تشکیل خانواده توسط حکومت

2-    راه های آسان کردن تشکیل خانواده

3-    حمایت از مادران به خصوص در دوران بارداری و حضانت

4-    تامین مسکن، پوشاک و دیگر مایحتاج زندگی خانواده ها

اگر به این سوالات در همین زمینه توسط قوانین پاسخ داده شود دیگر در اجتماع و به خصوص در دادگاه های خانواده با مسایل لاینحل و پیچیده روبرو نخواهیم بود

مسلماً همه افراد اجتماع به ویژه خانواده ها بیشترین سهم از فواید پاسخ به این سوالات را دارا خواهند شد

4- سوالات یا فرضیه های تحقیق(بیان روابط بین متغیرهای مورد مطالعه)

1-    اقدامات حکومت در ایجاد توافق عقیدتی وآرمانی در تشکیل خانواده

2-    راه های آسان کردن تشکیل خانواده توسط حکومت

3-    ایجاد زمینه های مساعد برای رشد شخصیت زن و احیای حقوق مادی و معنوی او

4-    حمایت از مادران به خصوص در دوران بارداری و حضانت فرزند و حمایت از کودکان بی سرپرست

5-    تامین نیاز خانواده ها اعم از مسکن، پوشاک، خوراک، آموزش و پرورش و غیره

6-    آسیب شناشی اجتماعی خانواده ها

7-    ضعف قوانین در حوزه خانواده

5-    چهار چوب نظری تحقیق

برای بررسی حقوق خانواده ما باید اول با مطالعه کامل وجامع در حقوق خانواده در قوانین عمومی، مدنی و جزا و ; مطالعه دقیق داشته باشیم و بعد با در نظر گرفتن اصول قانون اساسی که در مورد خانواده بحث کرده، پی به کمبود و ضعف قوانین در حقوق خانواده ببریم و فرضیه های موجود را اثبات یا رد کنیم

به طور خلاصه

ما باید برای داشتن خانواده قانون مند پی به کمبود و خلاء قانون ببریم و آن را شفاف سازی کنیم تا حکومت ها در صدد رفع آن برآیند تا انشاالله به یک هدف عالی که همان جامعه و خانواده قانون مند است برسیم

6- مدل تحقیق

مدلی که به طور کامل و جامع بتوانم از آن الگو بگیرم نتوانستم پیدا کنم ولی با توجه به مطالعاتی که داشتم در خصوص موضوع تحقیق، چون با خلاء ها و کاستی های فراوان روبرو شدم سعی کردم یک روش و مدل جدید را ارائه دهم

با استفاده از روش تحقیق، روش گرد آوری اطلاعات و روش تجزیه و تحلیل اطلاعات که در زیر گذرا به آن اشاره می کنم

1- روش تحقیق

روش تحقیق در این طرح به این نحو است که بعد از مطالعه دقیق قانون اساسی، اصولی که در رابطه با خانواده مطرح شده را کشف و آنها را شناسایی و سپس بررسی می شود که ایا حکومت حقوقی را که در اصول قانون اساسی برای خانواده مقرر کرده مهیا نموده یا این که نه خلاء هایی وجود دارد که اگر خلاء هایی بود آن را مشخص و بیان نموده تا در آینده آن حقوق اجرا نشده، اجرا شود

2-روش گرد آوری اطلاعات

روشی که در این تحقیق از آن استفاده شده، روش کتابخانه ای یعنی روش سندی و تاریخی می باشد که از منابع و اسناد استفاده شده و هرنوع نوشته با سند آن ذکر شده است

روش تحقیق به این شکل بود که ابتدا در کتابخانه ها و مراکز علمی به جمع آوری منابع پرداخته و پس از جمع آوری منابع، فیش هایی از آنها تهیه کرده و همچنین از تعدادی از سایت ها نیز استفاده شده و سپس به دسته بندی و چیدن و بافتن آنها به یکدیگر پرداخته شده است

3-روش تجزیه وتحلیل اطلاعات

بعد از اتمام مرحله گردآوری سعی شده داده ها وا طلاعات کد گذاری، استخراج و طبقه بندی گردد و شاخص ها محاسبه و نتایج به دست آمده مورد تجزیه و تفسیر قرار گیرد تا بتوان در مورد تائید یا رد فرضیه ها داوری کرد. البته این کارباید حتما طبق طرح استخراج و طبقه بندی اطلاعات انجام پذیرد

1-متغیرها و اژه های کلیدی

حقوق، خانواده ، پرتو، اصول، قانون اساسی

اهمیت خانواده

نکاح بیش از آنکه سازمان حقوقی باشد، پیوند اخلاقی و مذهبی است. عهد و پیمانی است مقدس که تجاوز از آن چندان ساده نیست و به همین خاطر است که در شهرهای کوچک و مذهبی آمار طلاق پایین تر از شهرهای بزرگ و صنعتی است.[1]

ژوسران حقوقدان فرانسوی در مورد تقدس خانواده عقیده دارد

از هر جهت که بررسی شود، خانواده یک نهاد ضروری  و مقدس جلوه می کند، به سختی می توان جامعه ای را تصور کرد که در آن هیچ گروهی که واسطه بین فرد و دولت باشد وجود نداشته باشد. چنین جامعه ای قابل زیستن نخواهد بود و تنها شامل افرادی پراکنده چون غبار خواهد بود. این خانواده است که با اجتماع طبیعی و نیکوکار، نه مصنوعی، افراد را برای زندگی در اجتماعی گسترده تر که مفهوم ملت به آن تحقق می بخشد آماده می کند. خانواده یک عامل همبستگی و شرط تعادل اجتماعی است.[2]

حقوق به دشواری به درون این مامن راه می یابد، زیرا وسیله تضمین قواعد خود را ندارد. آنچه در آن می گذرد، از خصوصی ترین و عاطفی ترین چهره های زندگی است. نه شاهدی برای رفتار ناهنجار می توان آورد نه ضابطه دقیقی برای ارزیابی سلوک همسران به دست داد. همه چیز نسبی و عرفی است و تابع شرایط مادی و معنوی زندگی خاص هر خانواده بستگی دارد و حقوق نمی تواند درباره چنین محیطی به شایستگی تصمیم بگیرد. پس، ناچار به وضع قواعدی مبهم و مجرد، مانند لزوم همکاری زن و شوهر و رفتارر عادلانه با همسران می پردازد و تعیین مصداق های همکاری و عدالت را به عرف وا می گذارد.[3]

[1] – کاتوزیان، ناصر؛ دوره مقدماتی حقوق مدنی، چاپ سوم، تهران: انتشارات میزان، 1382، ص

[2] – به نقل از صفایی، سید حسین و امامی، اسد الله؛ حقوق خانواده نکاح و انحلال آن، چاپ پنجم، تهران: انتشارات دانشگاه تهران1375، ج1، ص9

[3]- همان صص22-

کلمات کلیدی :