ایران پروژه ایران پایانامه

مقاله کنترل سروو موتور dc موجود درفک ربات چنگ زن بااستفاده ازمنطق فازی در pdf دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل سروو موتور dc موجود درفک ربات چنگ زن بااستفاده ازمنطق فازی در pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل سروو موتور dc موجود درفک ربات چنگ زن بااستفاده ازمنطق فازی در pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل سروو موتور dc موجود درفک ربات چنگ زن بااستفاده ازمنطق فازی در pdf :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 7
چکیده:
امروزه بطور وسیعی برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون صنعتی ازسرووموتورهای DC DC Servo Motor استفاده میشود که ازدیرباز کنترل دقیق این موتورها معضلی بزرگ درعلم رباتیک بوده است برای کنترل اینگونه موتورها عموما ازسه روش استفاده میشود اولین روش بهره گیری ازکنترلرهای کلاسیک نظیر PI,PID می باشد که درحالت عملی بیشترین استفاده را دارد دومین روش استفاده ازکنترلرهای مدرن بهینه تطبیقی و ; و سوم استفاده ازروشهای هوشمند مثل کاربردی تئوری فازی و شبکه های عصبی است دراین مقاله ابتدابه مدلسازی دینامیکی یک سرووموتور DC خواهیم پرداخت و سپس یک کنترلرفازی و یک کنترلرPID بااستفاده ازروش زیگلر – نیکلز طراحی خواهیم کرد وسپس به مقایسه نتایج آنها درحالت بارثابت و بارمتغیر خواهیم پرداخت

کلمات کلیدی :