ایران پروژه ایران پایانامه

مقاله کنترل مد لغزشی منیپولاتور نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی در pdf دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل مد لغزشی منیپولاتور نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی در pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل مد لغزشی منیپولاتور نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی در pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل مد لغزشی منیپولاتور نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی در pdf :

سال انتشار: 1389

محل انتشار: اولین کنفرانس ملی علوم و فناوری نانو

تعداد صفحات: 6

چکیده:

نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی AFM از یک کانتیلور میکرومتری و یک پروب تشکیل شده است که از پروب AFM هم جهت عکسبرداری از سطوح و هم بعنوان منیپولاتور اجسام نانومتری استفاده می شود به همین علت مهمترین قطعه تشکیل دهنده میکروسکوپ می باشد در نتیجه کارکرد موثر و مناسب آن در عملکرد سیستم نقش کلیدی دارد از این رو تحلیل دینامیکی و کنترل آن جهت بالا بردن کارایی سیستم ضروری است دراین مقاله با استفاده از معادلات دینامیکی پروب کنترلر مدل لغزشی SMC جهت کنترل نانوربات AFM ارائه شده است که یکی از روشهای کنترل غیرخطی در کنترل مقاوم مبتنی بر قضیه پایداری لیاپانوف است و با وجود عدم قطعیت در سیستم پایداری سیستم را تضمین می نماید.

کلمات کلیدی :